Работа на высоте

В организации имеются сотрудники отвечающие за строительный контроль. В меру своих должностных обязанностей, им времени от времени приходится подниматься на строящиеся объекты. Так как существует риск падения с высоты, часть выполняемой ими работы было решено отнести к работам на высоте. При этом им присваивается 3 группа безопасности работ на высоте. Наряды допуски при этом не оформляются. Однако выяснилось, не которые сотрудники время от времени вынуждены подходить к краю на расстояние менее, чем на 2 метра, где есть опасность падения с высоты более чем 5 метров, при этом из СИЗ на них только каски и очки.
Подскажите пожалуйста как необходимо поступить в данной ситуации чтобы соблюсти требования охраны труда, ссылаясь на действующее законодательство?