Проезд внутри микрорайона

Ситуация: синяя машина и красная встречаются внутри микрорайона. Никаких знаков регулирующих движение нет. Красная машина уверяет что синяя машина должна ему уступить т.к. якобы синяя машина выезжает со двора. Ширина дорог одинаковая и обе асфальтированы. Кого признают виновным в случае ДТП? Фотография микрорайона прикреплена к вопросу.

По карте дороги выглядят как равнозначные. У них там вроде нет названия у обеих, и знаков приоритета нет. И если так, то я бы пользовался правилом помехи справа. Но про правило ДДД (дай дорогу дураку) тоже вспоминать стоит иногда )))