Проезд перекрестка

ситуация на дороге нужно разъяснение я еду по дороге у меня знак уступи дорогу я поворачиваю направо (светофора у меня нет), на пересекаемой дороге горит красный свет сигнала светофора (все водители стоят), и переходят дорогу пешеходы (на пересекаемой мной дороге при повороте направо) при этом у пешеходов свой светофор с кнокой там два сигнала красный и зеленый он стоит отдельно, у них горел зеленый сигнал, при повороте направо я им уступил дорогу (остановился) они прошли я убедился что больше никто дорогу не планирует переходить и я поехал у пешеходов продолжал гореть зеленый (основной светофор был красный) меня оштрафовали на 1500 рублей. За то что я проехал на красный.