Проезд перекрестка

Здравствуйте, сегодня произошла такая ситуация я (1) двигался по главной дороге и инструктор дал команду повернуть налево , все сделал правильно , но когда я оказался на второстепенной дороге слева и частично бампер выглядывал на главную дорогу, автомобиль(2) вылетел на всей скорости со двора на главную дорогу который был в метрах 20 от перекрёстка и пронёсся мимо меня, инструктор тут же начал орать что я виноват в том что не заметил его и не дал газу, хотя я уже завершал маневр и смотрел вперёд , кто тут прав?