ДТП, спорная ситуация, сделали виноватым

Добрый день
Произлошло ДТП, сделали виноватым, нужно мнение экспертов по ПДД.
Зеленые стрелочки — это как я хотел проехать
Красная линия — как я ехал
Желтая — второй участник ДТП
На перекрестке нет никаких знаков, которые хоть как то регулировали движение по полосам, следовательно поворот направо осуществляется с крайней правой полосы, куда я и ехал, НО, единственная моя ошибка — пересек сплошную. На середине перекрестка я начал поворачивать налево, т.к. видел, что второй участник не сбрасывает скорость, но даже после моего маневра он меня догнал в заднюю часть автомобиля.
Второй участник ДТП поворачивал на стрелку, с основным красным.
Подскажите, пожалуйста, кто в данной ситуации действительно виноват и смогу ли я обжаловать решение, которые выдвинули дознаватели в ГИБДД.
Заранее спасибо