Проезд перекрестка

Здравствуйте, ехал по крайней левой полосе, знак прямо и налево. Стоял Камаз без поворников и в моменте включил поворотник, я остался на перекрестке за стоп линией. Ждал когда пропустят. Ну этого не кто не сделал. На желтый сигнал начал движение на перекрестке на красный продолжил движение. Получается как говорили в автошколе я должен был завершить маневр. ПРИДЕТ ЛИ ШТРАФ ?