Продажа прицепа грузового, оплата придет на р/с ИП. КАК ПРАВИЛЬНО ОФОРМИТЬ?

Я ИП , продаю прицеп грузовой, продаю его организации , они оплачивать будут на р/с . Можно ли оформит с ними договор на перевозку , якобы мы им оказали перевозку зерна , а они нам эту оплату за перевозку