Продажа дома с обременением

Добрый день! Хочу продать дом, имеется арест. 5% оформлено на отца, но он умер. ФССП держит долги открытыми, но часть уже закрыли по статье. еще 5% оформлено на маму, там долги, которые планирую перекрыть при продаже дома. Подскажите, как правильно сделать и с чего начать продажу.