Проблема с рулевым управлением

Скрежет небольшой когда газ отпускаешь и катишься, при прямом руле тянет в право. Буксанул крч в домах в ямах. Что на фото не понятно ?

Пыльник, или с шаровой что то. Опасно ли ездить ???

Начал отключаться электроусилитель руля, когда до конца выкручиваешь налево, после перезапуска машины ошибка исчезает, но если повторить процедуру, все тоже самое. Предохранитель 50А целый, вытаскивал, зачищал, не помогло. В чем может быть проблема? Может кто сталкивался ?

Порвался шланг на ГУР на машине Toyota Vista 1988. Поставили новый, он тоже порвался буквально через минуту после того, как тронулись. Не можем понять, в чем дело. Шланг брали высокого давления, его все равно разрывает. Кто с таким сталкивался? В чем может быть проблема?