Приоритет при завершении манёвра на перекрёстке после смены сигнала светофора

Здравствуйте. Подскажите, какие правильные действия в конкретном примере: при завершении манёвра на перекрёстке, после смены сигнала светофора, у водителя преимущество перед теми машинами, которые только начинают движение на зелёный, однако те машины не желают останавливаться, то, чтобы не допустить аварийной ситуации, мы вынуждены пропускать их, пока не убедимся в том, что пропускают нас? Не будет ли это нарушением требований приоритета?