Приоритет перестроения с главной на второстепенную дорогу

Добрый день! Помогите пожалуйста разобраться с приоритетом движения. Ситуация следующая. Главная дорога примыкает слева ко второстепенной двухполосной дороге. Если водителю съехвашему с главной дороги при этом нужно уйти сразу в правую крайнюю полосу, то должны ли участники движения, двигающиеся по этой крайней правой полосе уступить дорогу автомобилю, двигающемуся с главной дороги? Или после того как автомобиль съехал с глайно дороги в крайнюю левую полосу, при необходимости перестроиться вправо он должен уступить двигающемуся по правой полосе ТС?