Право собственности

Я купил машину и оформил сразу же на отца, мой отец является её владельцем по всем документам, но по факту машина моя. Какой документ нужно сделать, чтобы в каком-либо случае машина принадлежала мне. Знаю, что можно использовать завещание, но есть ли что-то еще? Возможно отложенный договор дарения