Поворотники при съезде с главной дороги

Здравствуйте, от инструктора по вождению я услышал, что при проезде перекрестка, где главная дорога поворачивает направо, а я намерен ехать в прямом направлении, то мне нужно включить левый поворотник, так как я съезжаю с главной дороги, но я нигде не нашел официальных трактовок на этот счет, только споры в интернете, действительно ли нужно включать левый поворотник и где в ПДД есть разъяснение по этому поводу?