Поворот на зеленую стрелку светофора

Выезжаем на трассу с проезда, светофор только стрелка налево. Горит зеленая выезжаем на нее, поворачиваю на трассу и утыкаюсь в красный светофор на трассе. В этот момент когда он горит красным , справа с парковки ТЦ выезжают машины. Вопрос если я выезжаю на зеленый и например с парковки никто не выезжает я могу закончить маневр и не останавливаться на красный светофор на трассе, или обязана стоять даже если никого нет.