Получена претензия на оплату пени по договору поставки оборудования по нарушению срока поставки

Добрый день. Может ли Покупатель требовать спустя 6 месяцев (апрель 2026) после совершения сделки к-п — оплату пени за нарушение срока поставки, если обязанности по договору с обеих сторон выполнены полностью(сентябрь 2025г.) ? Товар отгружен (Покупатель был письменно уведомлен о небольшой задержке, все было обоюдно, были согласны), было отправлено письмо о готовности к отгрузке. Товар приняли(есть накладная, УПД без замечаний) затем они оплатили всю сумму по договору. Про пени в договоре все прописано. Срок поставки был указан точный.Почему претензия отправлена спустя пол года, тем более срок договора до 31.12.2025? Как правильно ответить на данную претензию? И имеет ли она юр.силу? Ведь согласно п.1 ст.483ГК разумный срок — это когда они принимали товар(есть накладная с их водителем, доверенность тоже на него от них есть), так же от них не было ни письма ни звонка о нарушении сроков — п.2 ст.513ГК. Единственно что верно в этой претензии — действительно было нарушение сроков и мы о них предупреждали заранее. Но никто ничего в сентябре 2025г. не говорил и не писал? ПОМОГИТЕ разобраться.