Подача ходатайства в уголовном суде

Доброго времени суток. Было дтп, в котором я получил тяжкий вред здоровью. Дело было передано в ск и через несколько дней будет суд. Мы с виновником дтп уже всё уладили во внесудебном порядке, вопрос — как мне правильно подать ходатайство о том, что я не имею к нему никаких претензий? Можно это сделать устно во время заседания суда? Отличается чем-то эта процедура в уголовном суде от гражданского?