По какой траектории двигаться при заезде на перекресток с круговым движением

Добрый день. Я начинающий водитель, не совсем понимаю по какой траектории нужно двигаться на подобном перекрестке с круговым движением, скрин во вложении.

Представим, что я синий авто, нахожусь на 2 полосе. Зеленый авто на 1 полосе намеревается проехать прямо на ул. Антонова-Овсеенко. Красный авто на 3 полосе намеревается повернуть на ул. Авроры. На проезжей части, где находятся все 3 авто — 3 полосы, на кольце она сужается как будто до 2 полос. Знаки приоритета говорят, что кольцо главная дорога.

Вопрос по какой траектории должен двигаться синий авто и кому при этом должен уступить дорогу (кроме тех машин, которые едут по кольцу)?