Плохое управление Тойота Авенсис

Машина Тойота Авенсис т250 2005 г Универсал. Во время движения по автостраде, как по щелчку пальца, машина при поворотах, перестроениях начала плыть по дороге как корабль по волнам. Руль поворачиваешь а она как бы с запозданием начинает плавно и медленно поворачивать. Было поменяло спереди: сайлентблоки подрамника, рулевая рейка, рулевые тяги, рулевые наконечники, шаровые, втулки и стойки стабилизатора, новые рычаги с сайлентблоками, амортизаторы, пружины, опорные подшипники. Сзади: втулки и стойки стабилизатора, пружины, стойки, наконечники и все сайлентблоки в рычагах. Не менялись только сайлентблоки в подрамнике. Сделано десятки сход развалов. Стало лучше, но проблема осталась. После каждых развалов машина вела себя по разному, иногда было ощущение что машина едет поком, иногда что как бы заносит или заплывает больше вправо иногда одинаково в обе стороны. И ещё одна особенность, то что когда выезжаешь из дома, машина едет лучше, не так заносит а в холодную погоду, можно сказать что и проблемы нет а вот когда покатаешься по городу или в жаркую погоду машина теряет управление. Управляется на много хуже. После замены элементов ходовой части, была проведена повторная диагностика ходовой, в результате забраковали задние амортизаторы, сказали что либо бракованные, либо подделка. Были заменены повторно задние амортизаторы и сделан сход развал, стало лучше, но проблема осталась, меньше, но машина также плывет по дороге особенно заметно на малых скоростях, на больших заметно намного меньше, можно сказать почти не заметно. Я прикреплю фото последнего развала. Хотелось бы услышать мнение специалиста, правильно ли настроили углы установки колёс на авто? Стоит ли поискать другого специалиста или все же искать в подвеске, например в сайлентблоках заднего подрамника или где-то ещё. Спасибо!