Плохо что работает на первой передаче

При езде на остановке, на перекрёстке, когда меняю передачу с 2 на 1, не вставляется в 1 передачу сразу, а вынужден начать езду при 2 передаче или ждать 10...15 секунд, чтобы вставилась в первую,
Или нажимать на сцепления 2раза чтобы заработала 1передача
что мне делать?
Машина Toyota Auris 2014 universal 1.4 disiel manual

Можно использовать этот стакан для замены масляного фильтра? Есть отверстия, как думаете, масло течь не будет, или нужна заглушка? Так продали мне её.
Или как её использовать, что делать?
Машина Toyota Auris 2014 universal 1.4 disiel manual

Двигатель к4м. Ларгус. Замена рхх не помогла. ДПДЗ тоже менял. Дроссель чистил. К плавающим оборотам в общем то привык. Мешат другое. При наборе скорости оброты зависают, либо поднимаются сами до 2800-3000. При этом если остановится и попробовать на месте газовать ( имитируя езду) то обороты спокойно опускаются. То есть такое происходит только при движении. Почему только при движении что-то заставляет двигатель поднимать обороты самостоятельно?