Пламегаситель, даунпайп или же мидпайп?

Доброго времени суток. Хочу узнать, что же лучше? Пламегаситель, даунпайп или же мидпайп? В чём разница? И сколько это примерно стоит (С учётом работы)? Можно ли прошиться под стейдж 1 и евро 2 если поставить мидпайп? Вне зависимости оттого, что выбирать, нужно ли менять другие части выхлопной системы (такие как банки или же глушители)? Извиняюсь, если для кого-то подобные вопросы покажутся «непонятными», но я совсем зелёный в этой сфере. 😅