Отключение систем безопасности Toyota

Toyota Fielder 2016 wxb отключаются системы TSS ( автодальний свет,контроль полосы,предотвращение стокновения ) прочитал ошибки через OBD показывает ( B124C C1AA0 U023A ) сброс ошибок через сканер не помог. Отключаются произвольно ( может через 10 минут от старта автомобился,может сразу,может не отключатся до окончания поездки ) В чем может быть проблема?