Ошибка электроники

Автомобиль выдаёт ошибку, с чем это связано

Hyundai Solaris 2011 1.6 AT
Поменял цепь ГРМ и всё, что с ней связано. Но, что-то я не рад, появились звуки, как будто автобус едет. Подскажите, Кто-то может знает, как это решить. Едет в целом машина так же нормально. Просаживаний оборотов при разгоне нет.

Цитата

всем привет проблемка избитая.....при проверке сканером авто хенде соната нф 2008 г.в. показывает ошибку 2096......на втором датчике кислорода напряжение нестабильно....то 0.68 показывает то просажтвается до 0.3.....0.2......потом опять идет какое то время 0.7......0.68...двигатель прогрет....температура первого датчика 330....второго295....примерно так. заранее спс.....

Ездил на Датсун, вовремя не поменял масло.
Подгорел немного щуп. Через месяц начал убегать антифриз. Может ли это быть как то связано? И как найти причину?

при включении зажигания высвечивается ошибка EPC. Что это может значить? Пассат b5 2004