Определение места жительства ребёнка

Здравствуйте, бывший муж дочери после 4 лет после развода забрал, фактически с улицы украл ребенка. Мать подала иск в суд и уже полтора года длится тяжба, ребёнок у отца живёт в квартире студии с его нынешней женой и малолетним ребёнком, где на девочку идёт психологическое давление. Может ли мать просто забрать дочь из садика и увезти её к себе домой?