Опережение

Доброй ночи! На данном участке дороги стоит знак 5.15.4 и 3.21, далее метров через 100 стоит знак 5.15.1 движение прямо и налево. Вопрос: если т/с после знака 5.15.4 перестроилось в левую полосу и начал осуществлять опережение, а после появляется знак 5.15.1 которое запрещает по левой полосе двигаться прямо, как быта в данном случае и законна ли установка знаков в таком порядке?