Обмен квартирами с доплатой (одна из них в ипотеке)

Добрый день, подскажите, пожалуйста, можем ли мы выйти на слелку с такими условиями: наша квартира в ипотеке, осталось выплатить 800тр, 17% годовых, хотим купить у соседей трёшку, цену они поставили 4600000р, свою продать им за 3млн, и взять на разницу ипотеку, возможно ли это, если да, то как это сделать?