Объезд препятствия

По полосе едут две машины, машины по зади начала обгон, выехала на полу у встречного движения, впереди машина решила объехать препятствия, не уступил дорогу позади, начавшую обгон машины,должен был он уступить дорогу

Да, водитель, который решил объехать препятствие без уступа дороги машине, начавшей обгон, нарушил ПДД.
Согласно пункту 11.2 ПДД, водителю запрещается выполнять обгон, если транспортное средство, движущееся впереди, производит обгон или объезд препятствия.
Объезд препятствия по встречной полосе с нарушением ПДД регулируется частью 3 статьи 12.15 КоАП, за что предусмотрено административное наказание в виде штрафа от 1500 до 2250 рублей.