Объезд препятствия

Добрый вечер, обучаюсь в автошколе и возник вопрос, если я еду по дороге, где две широкие полосы, разметка пунктирная, на моей полосе стоит припаркованный автомобиль не параллельно, а немного под углом и поэтому приходится объезжать его немного выезжая на встречную полосу, нужно ли мне пропустить встречные автомобили если я выезжаю совсем немного и полоса у встречки широкая и они смогут проехать?