Не работает пылесос компании Цептор, можно ли диагностировать и починить?

Здравствуйте, у меня робот-пылесос ibotage x610 aqua перестал с пульта реагировать на максимальное всасывание. Всё работает, почистили, разобрали, всё равно не работает с пультом максимальное всасывание, без него просто плохо собирает пыль. Проверили батарейки, поменяли. Что может быть? Какая неисправность?

Не крутится колесо одно, остальное работает. Необходимо отремонтировать. Г. Кингисепп

Вертикальный Дайсон V6

Возможно починить? Перемотать катушку?

Мне кажется, что иногда пылесос бьёт током, не сильно, но чувствуется. При этом пылесос хорошо работает. Где-то коротит?