Не переключаются скорости на АКПП

Здравствуйте, произошла неприятная ситуация с моим автомобилем Toyota vista sv30 4sfe (125л.с) двигатель, передний привод
Встал на светофоре, поставил на нейтральную, дождался зелёного сигнала, ставлю на дэшку начинаю трогаться, в коробке происходит громкий стук, после чего неприятный громкий скрежет в той же коробке, машина на нажатия педали газа не реагирует, в том плане, что обороты поднимаются, скрежет становится все сильнее, а ехать машина…

Доброе времени суток!! у меня вопрос относительно акпп тойота камри 35 u250. На трассе лопнула подрубка соединяющий акпп и радиатор. Заметил когда на ходу во время нажатия газа тахометр стрелял в холостую, одним словом авто не набирала ход. Остановился смотрю в щупе почти нет масла. Потом залил дегистрон 3 л и поехал дальше в город. Залил оригинальное масло тойоты и выехал обратно домой в деревню (180км), по приезду домой заметил течь с поддона…