Наследство

Здравствуйте, подскажите, пожалуйста, как действовать наследникам первой очереди, если на момент смерти наследодателя представителем несовершеннолетних наследников не было заявлено об их правах на наследство и одному из наследников на сегодняшний день исполнилось 18 лет, второй наследник на сегодня является несовершеннолетним. Необходимо ли совершеннолетнему наследнику доказывать свое право на наследство в суде? Благодарю.