Наследственное дело

Вопрос в следующем: муж с женой в разводе, двое детей, оба несовершеннолетние. У детей умер отец, родственником первой очереди кроме этих 2-х детей нет. Сколько будет стоить услуга открытия наследственного дела. Я так понимаю она должна быть бесплатной? Или не будет госпошлины, а работу нотариуса нужно будет оплатить. Спасибо.