Могу ли я купить авто в РБ и поставить на учет в РФ?

Автомобиль (Рено Аркана 150 лс) куплен новым в автосалоне Республики Белоруссия в 2019 году, покупатель — гражданин Республики Белоруссии.

Могу ли я (гражданин РФ) купить с рук этот б/у автомобиль и поставить на учет в РФ? Какие расходы предстоят?