Машинка перестаёт шить после 2 часов работы

Добрый день, машинка перестаёт шить после 2 часов работы, иногда меньше Мотор гудит, лапка не двигается.
Ночь постоит, утром опять шьет. Недолго шьет, потом опять гудит, лапка не движется.
В ремонт отдавала, говорят что и исправна.