Кого пропускать при выезде с заправки?

Здравствуйте.
Ситуация подробно изложена в приложенном файле.
Кратко:
кто должен уступать дорогу при выезде из снт?
Выезжающие автомобили или въезжающий автомобиль, который до этого съехал на площадку перед воротами?
Если учитывать, что первыми к воротам подъехали несколько выезжающих автомобилей и ожидали открытия ворот, а въезжающий подъехал позже, но не дождался полного открытия ворот и не дал выехать автомобилям оттесняя их задним ходом назад.
Спасибо за ответы.