Какой робот пылесос лучше выбрать чтобы можно было прошить

Здравствуйте, какой посоветуете купить робот пылесос, чтобы можно было на нём прошить голосовой пакет (прикольный, разговорный))) и сколько будет цена прошивки?

Пишет что заблокирована центральная щётка

Проблема такая, робот пылесос стал выдавать после зарядки на базе 25 мин. error 5 (ошибка заряда). При этом пылесос смело ездит по квартире час и ёмкость не падает (индикатор заряда горит зелёным цветом). Подскажите, в чем причина, в плате или все же замена акб?

Помогите, пожалуйста, подобрать робот-пылесос под наш дом — 100 кв.м из них 80 — ковролин с ворсом 10 мм, остальное плитка, есть кошка. Если можно, напишите пожалуйста конкретную модель, в чем её отличительные преимущества? Бюджет до 50 тыс.