Как приучить к поездкам на авто?

Собака, девочка, 1 год, метис «ДворТаксТерьер». Регулярно ездим на автомобиле (на длительные и интересные прогулки в том числе), но каждый раз у собаки начинается массивное слюноотделение с первой же минуты нахождения в машине. Как можно приучить собаку не переживать?
Нам через 5 месяцев предстоит большой переезд на машине, 3000 км, и хочется, чтобы собака спокойно перенесла дорогу.