Как правильно развернуться на перекрёстке

Как правильно развернуться на перекрёстке у образном снизу вверх, надо ли заезжать на свою полосу при развороте? Либо развернуться на треугольнике? Говорят что на самом треугольнике развернуться можно, кто то говорит надо дальше ехать по какой траектории развернутся правильно?
Инспектор говорит именно на нем развернуться на перекрёстке