Как обратно вернуться к кровным родителям от бабушки с её мужем?

Я хочу обратно к своим кровным родителям, в данный момент я являюсь на усыновлении бабушки и её мужа. Родители и бабушка с её мужа согласно, чтобы я вернулась к родителям, мне 15 лет, на усывноленит бабушки с её мужем я с 2018 года, также муж бабушки избивали меня с 2018 года.