Горит абс

Здравствуйте. У меня рабочий грузовой автомобиль HD78 (2013 года, Дв D4DD, возможно это важно). Горит лампа абс, раньше помогало процедура перезапуска двигателя, потом помогало только снятие и установка предохраниля, больше эти манипуляции не работают. Гоняли автомобиль к 3 дилерам, все не могут дать конкретного ответа и говорят нужно полностью менять блок абс, тк ремонтом не занимаются. Лампа горит, но ошибок нет. Принудительно закидывают ошибку,на заведенном двигателе путем снятия реле, либо предохранителя, удаляют ошибку и абс начинает работать. Но стоит заглушить и заново завести двигатель, лампа абс горит, ошибок нет. Помогите советом, либо озвучьте стоимость ремонта. Машина конторская, поэтому оплата скорее всего по безналу.

Случайно замкнул плюс и минус подключённого аккумулятора.Фары горят без включения,не работает центральный замок,панель приборов ведёт себя странно.Помогите пожалуйста советом .

Вечером поставил машину на стоянку, все было нормально. Утром не завелась, при этом загорелся сигнал BREIK на панели, как при включенном стояночном тормозе. Аккумулятор заряжен полностью. При последующих попытках стартер крутит все хуже и хуже, как при севшем аккумуляторе