Доверенность на ребенка

Здравствуйте. Такая ситуация. У меня сын, учиться в третьем классе. Живет с бабушкой, мамой первого гражданского мужа. Ребенок на него не записан, в графе прочерк. Моя фамилия. По сути бабушка ему никто. Она его водит в школу. В школе требует, документ нотариально заверенную, что я доверяю своего ребенка бабушке(такой то, такой то), водить в школу. Существует ли такой документ. Или как мне быть в такой ситуации. Мне сегодня нотариус сказал, что…