Дарение

Здравствуйте, как расторгнуть договор дарения по обоюдному согласию.
Квартира была подарена между родственниками 2 года назад, с переходом права собственности. Сейчас одаряемый хочет вернуть её дарителю без каких либо претензий.
Интересует именно расторжение договора дарения, не повторное передарение.
Спасибо!