Daewoo Matiz захлёбывается при движении

Здравствуйте, автомобиль на холостых оборотах работает отлично, на первой передаче когда начинаешь ехать, тоже все хорошо, но на второй и далее передачах начинает захлёбываться и совсем не ехать. Подключал обд, показывает только одну ошибку по датчику скорости, может ли быть в этом причина? Если датчик скорости никак не влияет на это, тогда в чем может быть причина?