Агрессия кобеля к кобелям на прогулке, велшкорги пемброк

4 года кобель, проблема на прогулке агрессия к кобелям и собакам без хозяевов,и еще дома может иногда скулить когда нас нет, соседи говорят скулит прям как ребенок хнычет и что то говорит, первый этаж в окна лает когда шумно кто то идет. Почти в 4 месяца ходили с ним на тренировки, команды знает, но выполняет по схочу сделаю. Тренеру сильно тоже не подчинялся, мог даже рыкнуть, тренер говорил у вас кобель кобель, маленький а уже характер какой.